Podróż na Beagle
Niewiele brakowało, żeby Darwin w ogóle nie znalazł się na Beagle. kiedy w trakcie letnich ferii 1831 roku przebywał z profesorem Sedgwickiem na wycieczce geologicznej w Walii, aż do jego mieszkania nadeszły dwa grunt listy, jedność od momentu jednego z nauczycieli, George Peacocka, również od momentu jego przyjaciela Henslowa. Oba dotyczyły Beagle również zawierały namowę, żeby zaokrętował się na poprzednio w charakterze przyrodnik. Henslow donosił mu, że kapitan Robert FitzRoy zdecydowany jest udzielić pomieszczenia jakiemuś młodemu badaczowi, jaki w charakterze naturalisty, bez wynagrodzenia, zechciałby z poprzednio pokonać wyjazd na okręcie „HMS Beagle".
Darwin był zdecydowany początkowo przyswajać propozycję lecz tata zaczął produkować mu zarzuty również na końcu dodał, że jeżeli znajdzie przynajmniej jednego trzeźwo myślącego człowieka, jaki poradzi mu jechać, w takim razie również on się zgodzi. Tego samego dnia Darwin napisał list, w którym odrzucił propozycję. na drugi dzień natomiast jednak posłał po niego wuj, Josiah Wedgwood, o którym tata Darwina mawiał, iż jest najrozumniejszym człowiekiem na świecie. wujek poradził siostrzeńcowi odbycie tej podróży również podjął się wstawić za Darwinem obok jego ojca. w wyniku ów świeżej daty dał początkowo synowi koncesja na podróż. 27 grudnia 1831 Darwin opuścił Plymouth, udając się na okręcie Beagle w wyjazd naokoło świata, która stanowiła ważną epokę w jego życiu również której zawdzięczał nie ulega wątpliwości dużą odsetki ważnych pomysłów swej teorii.
Darwin wszedł w skład wyprawy badawczej organizowanej przez władza na podstawie o nadwyżki angielskiej floty pozostałe po rozprawieniu się z Napoleonem Bonaparte. w trakcie tej podróży uwagę Darwina przykuła osobliwość fauny wysp, w szczególności wysp Galapagos, oraz szczególne pokłosie geologiczne szczerbaków (Edentata) w Ameryce Południowej. Rezultatem tej podróży była rozbudowana monografia o wąsonogach (Cirripedia) również obszerna publikacja na rzecz raf koralowych.